Elephant Robotics компани тахлын үед гэрт нь түгжигдсэн олон хүмүүст тав тухтай байдлыг хангах зорилгоор өөрийн бионик Al робот тэжээвэр амьтан болох MarsCat-аа олноор үйлдвэрлэж эхэлжээ. COVID-19-ийн улмаас урт хугацааны гэрийн оффис нь хүмүүсийн ганцаардал, тусгаарлагдмал мэдрэмжийг нэмэгдүүлсээр байна. Хүмүүстэй харилцах харилцаа байхгүй үед илүү олон хүмүүс сэтгэцийн эрүүл мэнд, нийгмийн тав тухыг хангахын тулд роботуудыг ашиглах болсон. Гэсэн хэдий ч техникийн саад бэрхшээлээс шалтгаалан зах зээл дээрх ихэнх хамтрагч роботууд нь сэтгэл хөдлөлийн хувьд хариу үйлдэл үзүүлэхгүй тул хамтрагч гэхээсээ илүү робот шиг ажилладаг.
AI технологи хөгжихийн хэрээр робот тэжээвэр амьтад илүү бионик, ухаалаг болж байна. Хиймэл оюун ухаанаар ажилладаг робот нь хүний сэтгэл хөдлөлийг ойлгож, хариу үйлдэл үзүүлэх чадвартай. 1998 онд Sony компани дэлхийн хамгийн анхны робот нохой болох AIBO хэмээх хүнтэй харилцах чадвартай, нохой шиг ухаалаг робот тэжээвэр амьтанг танилцуулсан. Үүлэнд суурилсан хиймэл оюун ухаантай хөдөлгүүр нь роботыг царай таних, гүнзгий суралцах зэрэг дэвшилтэт функцээр хангаад зогсохгүй хэрэглэгчдэд роботыг нэрлэх, тэдний өсөлтийг гэрчлэх, шинэ заль мэхийг нэмэх боломжийг олгодог. Ухаалаг роботыг хүүхэд, ахмад настнуудад гэрийн хамтрагч болгон ашиглах нь нэмэгдэж байгаа ч AIBO гэх мэт хиймэл хиймэл роботын үнэ өндөр хэвээр байна.
2020 онд CES-д хиймэл оюун ухаант робот амьтан MarsCat дэлхийн өнцөг булан бүрт байгаа сэтгүүлчид болон мууранд дурлагчдын анхаарлыг ихэд татсан бөгөөд түүний тод дизайн, санал нэгтэй магтаал, хүлээн зөвшөөрөгдсөн. Үүний нэгэн адил энэхүү робот гэрийн тэжээмэл амьтан бие даан алхаж, гүйж, сууж, сунгаж, миау болон бусад дохио зангаагаа илэрхийлж чаддаг. Хоёр жилийн турш үргэлжилсэн R&D-ийн дараа MarsCat нь олон нийтийн, ялангуяа муурны харшилтай, тусгаарлагдмал мэдрэмжтэй хүмүүсийн өсөн нэмэгдэж буй эрэлт хэрэгцээг хангахын тулд олноор үйлдвэрлэж эхэлсэн.
Дэлхийн хамгийн анхны бионик робот муур
Муурны гаднах төрхийг найрсаг болгохын тулд багийнхан бусад тоглоом, хүүхэлдэйн киноны муур, мөн жинхэнэ муурны анатомийн талаар олон тооны судалгаа хийсэн. Техникийн гүйцэтгэл, харааны эффект, ерөнхий илэрхийлэлийг үнэлэхийн тулд гол хэсгүүдийн дизайны олон судалгааг хийсэн. MarsCat-ийг илүү бионик болгохын тулд нийт 16 суурилуулсан серво мотор, 12 битийн соронзон кодлогч, нэгдсэн хяналтын хэлхээ, түүний биеийн дотор багасгах хэрэгсэл байдаг. Эдгээр серво нь өнцөг, хурд, эргүүлэх момент, ID-г хянаж, өгөгдлийг хүлээн авдаг. Хаалттай хэлхээний удирдлага, төлөвлөлтийн алгоритм, өндөр хурдны автобусны холбооны тусламжтайгаар энэ нь 360 ° өнцгийн удирдлага, дэмжлэгийн хурд, байрлал, гүйдэл, температурын санал хүсэлт, хяналтын параметрийн тохируулгын функцуудыг хэрэгжүүлэх боломжтой бөгөөд өнцгийн нарийвчлал нь 0.1 ° хүртэл нарийвчлалтай байдаг. Жинхэнэ муурны нэгэн адил MarsCat нь бүрэн бие даасан бөгөөд ахмад настан болон хүүхдүүдэд төгс хамтрагч болгодог.
MarsCat нь бионик биеэс гадна хоёр OLED нүдтэй бөгөөд түүнийг амьд мэт харагдуулдаг. Нүд нь баяр баясгалан, уйтгар гуниг, нойрмог, айдас гэх мэт олон төрлийн сэтгэл хөдлөлийг харуулдаг. Толгой болон биен дэх даралт мэдрэмтгий/багтаамжит мэдрэгчтэй 6 мэдрэгчийн ачаар энэхүү бионик робот муур нүд нь янз бүрийн харилцан үйлчлэлээс өөр өөр сэтгэл хөдлөлийг харуулдаг тул өөр өөр аашлах болно. Энэ нь хэрэглэгчээс мэдрэгддэг. Жишээлбэл, хэсэг хугацаанд хүрсний дараа түүний нүдэнд хайрын дүрс гарч ирэх бөгөөд энэ нь муур хүрэхэд таатай байгааг илтгэнэ. TOF лазер зайны мэдрэгч, микрофон зэрэг бусад мэдрэгчүүд нь Marscat-д таны тушаалыг удирдах, хариулахад тусалдаг.
Муур тэжээх өвөрмөц туршлага
Харааны хувьд муур шиг робот хангалттай биш гэдгийг хэлэх нь илүүц биз. MarsCat-ыг бусад муурны тоглоомоос ялгаж буй зүйл нь "тархи" юм. MarsCat-ийн үүсгэн байгуулагч Сонг хэлэхдээ, "Бион муурны хувьд, этологийн хувьд MarsCat жинхэнэ муур шиг харагдахаас гадна жинхэнэ муур шиг биеэ авч явах ёстой." 8-DOF Arduino самбараар удирддаг бусад робот муурнаас ялгаатай нь энэхүү робот муур нь 16 цөмт Raspberry PI-ээр тэжээгддэг XNUMX-DOF микроконтроллер болон дөрвөлжин кинематик алгоритмыг ашигладаг. Зураг, дуу хоолой, мэдрэгч зэрэг янз бүрийн төрлийн мэдрэгчийг нэгтгэж, MarsCat-д зориулсан ухаалаг тархи бүтээж, онцлог шинж чанарыг хурдан гаргаж авах, хэв маягийг таних, хөдөлгөөнийг төлөвлөх боломжтой.
AI технологийн ачаар энэ робот муур бие даан суралцаж, өөрийн өвөрмөц зан чанарыг хөгжүүлэх чадвартай болсон. Эзэмшигчээс илүү их харилцан үйлчлэлцэх тусам илүү наалдамхай болно. Ийм амьд мэт тэжээх туршлага нь бусад робот мууруудад бараг л хүрч чадахгүй. MarsCat нь Raspberry PI 3-д суулгагдсан нээлттэй эхийн платформ дээр бүтээгдсэн бөгөөд програмчлалын мэдлэгтэй хэрэглэгчдэд өөрийн MarsCat-аа хялбархан хөгжүүлэх боломжийг олгодог гэдгийг дурдах нь зүйтэй. Энэ нь муурны эзэд ямар ч функц, програмыг өөр зорилгоор өөрчлөх боломжтой гэсэн үг юм.
Урд сууж байна
Хүмүүсийн амьдралын чанар эрс сайжирч, материаллаг сайн сайхан байдлыг эдлэхийн хэрээр тэд гэрийн тэжээвэр амьтад зэрэг сэтгэл хөдлөлийн хамтрагчдад илүү их шаардлага тавьж, улмаар ухаалаг хамтрагч роботуудын эрэлт хэрэгцээ нэмэгдэж байна. 21.4 он гэхэд дэлхийн хиймэл оюун ухаан (AI) роботын зах зээл 2026 тэрбум долларт хүрэх төлөвтэй байна. Технологи хурдацтай сайжирч, цахим эд ангиудын өртөг буурч, нийгмийн нөхцөл байдалд түгшүүр ихсэж байгаа энэ үед MarsCat шиг сэтгэл хөдлөлийн мэдрэмжтэй ухаалаг робот тэжээвэр амьтан гарах төлөвтэй байна. хамтрагч роботуудын ирээдүй болох.
